====== Das folgende wurde nur geplant, war nie Produktiv und ist hier archiviert ======
====== rs485bus ======
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Es gibt einen Master und bis zu 31 Slaves auf dem Bus (mehr Geräte mit Repeatern möglich)

**Kommunikation:** 

  * Pakete dürfen maximal 255 Bytes groß sein.
  * Das Frameformat ist 9N1 - das neunte bit ist nur bei Master -> Slave Kommunikation und nur während die Adressbytes übertragen werden gesetzt.
  * Bei falscher CRC oder bei Paketen größer als der Empfangspuffer müssen die Slaves ein leeres Paket mit entsprechend gesetzten Bits im Statusbyte senden.
  * Der Master kann Broadcastpakete verschicken indem er alle Bits des Addressbytes setzt. Slaves dürfen auf dieses Paket nicht antworten.
  * Kommunikation wird vom Master mit einem wie folgt aufgebautem Paket initiiert:

|2 Byte Adresse|1 Byte Paketlänge in Byte|0-250 Byte Daten|2 Byte CRC16|

  * Der Slave muss darauf mit dem wie folgt aufgebautem Paket antworten:

|1 Statusbyte|1 Byte Paketlänge in Byte|0-251 Byte Daten|2 Byte CRC16|

  * Nach dem Antwort des Slaves ist der Bus frei und kann wieder vom Master benutzt werden.

Aufbau Statusbyte:

|Reserved|Reserved|Reserved|Reserved|BUFFER|CRC_ERR|RX_ERR|

  * BUFFER: Die angegebene Paketlänge war Größer als der Empfangspuffer des Slaves.
  * RX_ERR: Bei mindestens einem der Bytes ist ein Frame Error oder Data Overrun aufgetreten. 
  * CRC_ERR: Die berechnete CRC16 Checksumme war falsch.

Bitrate: 250000 Baud

**Physikalischer Aufbau:**

Die Daten werden über eine Twisted Pair Leitung übertragen (Cat5 Kabel oder ähnliche). 1 Leitungspaar ist für Signale vorgesehen, restliche 3 Leitungspaare führen Massepotenzial und Stromversorgung (24V).


**Anforderungen an den Master:**
  * Aufzeichnungen sämtlicher über die Leitung gehender Pakete.
  * Überwachung des Stromverbrauchs der Stromversorgungsleitungen. Sofortige Abschaltung bei verdacht auf Kurzschluss.
  * Galvanische Trennung.
 
**TODO/Ideen:**

Timeouts: 10 Bytezeiten? (800 Mikrosekunden) Sehr großzügig bemessen, eventuell weniger?

**Status:**

Obsolet, da [[friedhof:canbus]] langfristig besser skaliert.

  * Mastersoftware: Done
  * Slavesoftware: 70%