====== Dali NodeMCU ======              
{{tag>project software hardware electronics}}

Eine custom ESP8266 firmware basierend auf NodeMCU. Es wird ein zusätzlicher DALI-Treiber implementiert.

https://github.com/shackspace/nodemcu-firmware-dali

==== Funktionen des Dali-Moduls: ====

Dali.setup(tx_pin, rx_pin) - Definiere Anschluss TX und RX
Dali.arc(address_mode, address, brightness) - Helligkeit der Lampe direct einstellen. Address_Mode kann folgende Werte annehmen Dali.BROADCAST (Adresse ist beliebig), Dali.SLAVE (Adresse 0 bis 63) und Dali.GROUP (Adresse 0 bis 15).


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==== Entwicklung der NodeMCU-Firmware ====

=== Firmware compilieren ===

Eine gute Anleitung wie man die NodeMCU Firmware compiliert, ist hier zu finden:

http://www.allaboutcircuits.com/projects/guts-of-the-iot-part-1-building-nodemcu-from-source-for-the-esp8266/

Anstatt der originalen Firmware muss man natürlich die NodeMCU-Dali Variante compilieren: https://github.com/shackspace/nodemcu-firmware-dali

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=== Debugger ===

Der ESP8266 lässt sich über JTAG programmieren/debuggen. Aktuell wird eine spezielle Version von OpenOCD benötigt:

''git clone [[https://github.com/saeugetier/openocd]]''

''cd openocd''

''./bootstrap.sh''

''./configure --enable-maintainer-mode --disable-werror --enable-buspirate''

''make''

''sudo make install''

Damit JTAG auf dem Buspirate funktioniert, muss eine aktuelle Firmware auf der Hardware installiert sein. Weitere Infos siehe: 

[[http://cybermashup.com/2014/05/01/jtag-debugging-made-easy-with-bus-pirate-and-openocd/]]

[[http://dangerousprototypes.com/docs/JTAG]]

Wie man einen ESP8266 an einen Debugger anschließt, sieht man hier: http://visualgdb.com/tutorials/esp8266/

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=== Einstellungen xtensa-lx106-elf-gdb ===

Datei .gdbinit

''file app/.output/eagle/debug/image/eagle.app.v6.out''

''set remote interrupt-sequence BREAK''

''target extended-remote localhost:3333''

''add-symbol-file ../esp-elf-rom/bootrom.elf 0x40000000''

Die BOOTROM gibt es hier: https://github.com/jcmvbkbc/esp-elf-rom

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=== Debugger nutzen ===

Nun lässt sich der Debugger im Projekt verzeichnis von NodeMCU-Dali nutzen.

Befehle: 

break <funktion> //setzt einen Breakpoint (Hardware-Breakpoint/Software-Breakpoint je nach Verfügbarkeit)

backtrace //zeigt den stack

monitor halt //stoppt die Ausführung des programms

monitor reset //setzt das Programm zurück

monitor reg //zeigt die aktuellen Register an