Pick-and-Place: Details

• Mechanischer Aufbau:
  • Geschweißte Stahlrahmenkonstruktion mit zwei STAR-Linearführungen in der X-Achse und einer STAR-Linearführung in der Y-Achse.

• Gehäuse:
  • Stahlblechgehäuse mit hellgrauer Strukturlackierung, Stahlrahmen in mintgrüner Strukturlackierung, transparente Plexiglashauben mit Sicherheitsschaltern vorne und hinten, braune seitliche Plexiglasscheiben, 2 Notausschalter links und rechts mit Signalleuchte, Monitor- und Tastaturhalterung aus eloxiertem Aluminium.

• Antrieb:
  • Belüftete Maxon DC-Antriebe in den X/Y-Achsen, Maxon DC-Antriebe in der Z- und Drehachse.

• Bestückkopf:
  • Kugelgeführte spielfreie Z- und Drehachse, Z-Achsen-Auflösung 0,02mm, Winkelauflösung 0,09°, Aufsetzdruck durch gefederte Werkzeuge von 50 bis 200g variabel.

• Zentrierung:
  • Mechanische X/Y-Zangenzentrierung über Druckluftzylinder, max. Zentrierfläche 15×15 mm.

• Automatischer Werkzeugwechsler:
  • Über Druckluftzylinder angetriebene Werkzeugwechselstation für 6 Werkzeuge.

• Kamerasystem
  • 2× S/W-Kameras zum Ermitteln der Entnahme- und Plazierpositionen, zur optischen Kontrolle vor und nach dem Bestücken, optional automatische Referenzpunkt- und Schlechtnutzenerkennung (muss überprüft werden).
  • 1× S/W-Kamera zur optischen Zentrierung (Real Time Vision Alignment) von Fine Pitch Bauteilen.

• Wiederholgenauigkeit (siehe Zentrierung):
  • +/- 0,1 mm (Mechanische Zentrierung)
  • +/- 0,03 mm (Optische Zentrierung)

• Auflösung:
  • X/Y-Achse 0,005 mm
  • Z-Achse 0,02 mm

• Leiterplattengröße
  • Min. 50×50 mm, max. 620×330 mm bei Verwendung eines IC-Trays.

• Bauelementegrößen (siehe Zentrierung):
  • Mit Laserzentrierung von 0201 bis 38×38 mm.
  • Mit mechanischer Zentrierung von 0402 bis 38×38 mm.
  • Optional bis 48×48 mm (bei Bedarf überprüfen).

• Bestückleistung:
  • Mit Laserzentrierung real 3600 BT/h.
  • Mit mechanischer Zentrierung real 3000 BT/h.

• Vakuumsensor:
  • Zur Anwesenheitskontrolle von Bauteilen, programmierbar.

• Bauteilabwurfbehälter:
  • Zur Aufnahme von defekten Bauteilen, Position frei wählbar.

Die Bauteilzubringer werden über sog. Feederbänke am Vollautomaten angebracht. Diese Bänke können als Einheit gewechselt werden. Einzelne Feeder können auch leicht getauscht werden. Einige Option verändern den Bestückbereich (z.B. Waffletrays) bzw. verkleinern die Anzahl an möglichen Feedern (z.B. Inline-Transportsystem). Im folgenden einige Detail zum Feedersystem:

• Bauelementezuführung ohne Transportsystem:
  • 4 Feederbänke mit max. 76 Steckplätze für 8 mm oder 12 mm Feeder.
  • 2 Feederbänke mit max. 44 Steckplätze für 8 mm oder 12 mm Feeder.

• Tapefeedertyp:
  • Motorisch angetriebener Feeder von Fritsch für
    • 8 mm Gurt mit max. Gurthöhe von 3,65 mm.
    • 12 mm Gurt mit max. Gurthöhe von 5,80 mm.
    • 16 mm Gurt mit max. Gurthöhe von 6,40 mm.
    • 24 mm Gurt mit max. Gurthöhe von 6,40 mm.

• Stangenfeedertyp:
  • Mittels Druckluft fördernde Stangenzuführung für
    • max. 5 SOICs, benötigt 5 Steckplätze.
    • max. 10 SOICs, benötogt 8 Steckplätze.
    • max. 20 SOICs, benötigt 13 Steckplätze.

• Waffletray:
  • Max. 4 Trays in Bestückbereich anbringbar.

Quelle: ¹⁾

• MS-DOS 6.22 mit
• QEMM 8.03 (Quarterdeck Expanded Memory Manager),
• DESQview 2.8 (Multitasking-Aufsatz),
• Snarf (Screenshot-Software) und einem
• shackspace-Bootsplash.

• mTCP (TCP/IP stack, Version: May 30th, 2011):
  • DHCP client,
  • Telnet client,
  • FTP client,
  • IRC client (IRCjr),
  • Ping command,
  • Netcat command,
  • SNTP client,
  • FTP server.

• GNU file management utilities

• Zum Erstellen einer Leiterplattendatei unterscheidet man zwischen Entnahme- und Bestückpositionen.
• Die Lagekorrektur wird mit zwei Referenzpunkten pro Platine realisiert.
• Mit der Bauteilebibliothek werden die jeweiligen Bauformen den Entnahme und Bestückpositionen zugeordnet und grafisch mit dem Realbild überlagert. In der Bibliothek bestimmt man auch die jeweiligen Zentriermöglichkeiten.
• Dispensdateien werden automatisch aus den Bestückdateien konvertiert.
• Vor der Produktion besteht die Möglichkeit, eine optische Prüfung der Bestückposition durchzuführen und einzelne Bauteile oder ganze Leiterplatten auszublenden.

Die Passwörter zur Systemadministration/-kalibrierung lauten:

• 9182
• 918228