Es gibt einen Master und bis zu 31 Slaves auf dem Bus (mehr Geräte mit Repeatern möglich)

Kommunikation:

• Pakete dürfen maximal 255 Bytes groß sein.
• Das Frameformat ist 9N1 - das neunte bit ist nur bei Master → Slave Kommunikation und nur während die Adressbytes übertragen werden gesetzt.
• Bei falscher CRC oder bei Paketen größer als der Empfangspuffer müssen die Slaves ein leeres Paket mit entsprechend gesetzten Bits im Statusbyte senden.
• Der Master kann Broadcastpakete verschicken indem er alle Bits des Addressbytes setzt. Slaves dürfen auf dieses Paket nicht antworten.
• Kommunikation wird vom Master mit einem wie folgt aufgebautem Paket initiiert:

• Der Slave muss darauf mit dem wie folgt aufgebautem Paket antworten:

• Nach dem Antwort des Slaves ist der Bus frei und kann wieder vom Master benutzt werden.

Aufbau Statusbyte:

• BUFFER: Die angegebene Paketlänge war Größer als der Empfangspuffer des Slaves.
• RX_ERR: Bei mindestens einem der Bytes ist ein Frame Error oder Data Overrun aufgetreten.
• CRC_ERR: Die berechnete CRC16 Checksumme war falsch.

Bitrate: 250000 Baud

Physikalischer Aufbau:

Die Daten werden über eine Twisted Pair Leitung übertragen (Cat5 Kabel oder ähnliche). 1 Leitungspaar ist für Signale vorgesehen, restliche 3 Leitungspaare führen Massepotenzial und Stromversorgung (24V).

Anforderungen an den Master:

• Aufzeichnungen sämtlicher über die Leitung gehender Pakete.
• Überwachung des Stromverbrauchs der Stromversorgungsleitungen. Sofortige Abschaltung bei verdacht auf Kurzschluss.
• Galvanische Trennung.

TODO/Ideen:

Timeouts: 10 Bytezeiten? (800 Mikrosekunden) Sehr großzügig bemessen, eventuell weniger?

Status:

Obsolet, da canbus langfristig besser skaliert.

• Mastersoftware: Done
• Slavesoftware: 70%