Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- project:bugger [2024-09-28 19:07] – chris
+++ project:bugger [2026-07-30 21:17] (aktuell) – chris
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     * Steuerverbindungen Pi->Motorsteuerung herstellen.
     * Sonar in Betrieb nehmen.
+**Step 7.0: Stromversorgung modernisiert**
+  * der Blei-Gel-Akku lädt schon zäh. Geht das besser?
+** Step 7.1: Powerbank 10 Ah (ohne Power Delivery)**
+  * Pi quengelt "undervoltage", obwohl 5V anliegen.
+  * Kein Kamerabild.
+  * Pi kippt ab un zu aus dem WLAN und bootet.
+  * Da kommt offenbar nicht genug Saft aus der Powerbank.
+** Step 7.2: Powerbank 20 Ah mit USB-C**
+  * Liefert bis zu 3A bei 12V
+  * PD-Trigger vorgeschaltet, der 12V bei der PB bestellt.
+  * Pi quengelt: "undervoltage" beim Fahren
+  * Spannungsverlauf oszillografiert, die 12V brechen beim Anfahren auf bis 10V ein.
+  * Kondensator 4700µF auf die 12V-Schiene geschaltet. Motoren laufen besser an, aber nicht toll.
+** Step 7.3: 3S-Werkzeug-Akku mit 2Ah**
+  * Energiequelle auf einen 3S-Akku (12V) von Bosch geändert. Der sollte mindestens 10A liefern.
+  * Pi quengelt: "undervoltage" beim Fahren.
+  * Die 5V direkt an den GPIO-Pins verfolgt: Spannung säuft ab auf 4.6V. Offenbar verliert das rattige USB-Kabel mehrere 100mV.
+  * Die 5V direkt auf die GPIO-Pins geschaltet. Jetzt tritt "undervoltage" nur noch beim Booten auf. Kamerabild gibt's aber immer noch nicht.
+  * Eine 5V-Zuleitung mit 1.5-Quadrat gebaut.
+  * Endlich ist der Pi zufrieden. Und die USB-Fahrkamera liefert auch Bilder.