Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- project:bugger [2026-07-30 21:00] – chris
+++ project:bugger [2026-08-21 21:16] (aktuell) – chris
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 **Step 7.0: Stromversorgung modernisiert**
   * der Blei-Gel-Akku lädt schon zäh. Geht das besser?
-** Step 7.1: Powerbank 10 Ah
+** Step 7.1: Powerbank 10 Ah (ohne Power Delivery)**
-  * da kommt schlicht nicht genug Strom raus.
+  * Pi quengelt "undervoltage", obwohl 5V anliegen.
-** Step 7.2: Powerbank 20 Ah mit USB-C
+  * Kein Kamerabild.
+  * Pi kippt ab un zu aus dem WLAN und bootet.
+  * Da kommt offenbar nicht genug Saft aus der Powerbank.
+** Step 7.2: Powerbank 20 Ah mit USB-C**
   * Liefert bis zu 3A bei 12V
   * PD-Trigger vorgeschaltet, der 12V bei der PB bestellt.
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   * Spannungsverlauf oszillografiert, die 12V brechen beim Anfahren auf bis 10V ein.
   * Kondensator 4700µF auf die 12V-Schiene geschaltet. Motoren laufen besser an, aber nicht toll.
+** Step 7.3: 3S-Werkzeug-Akku mit 2Ah**
+  * Energiequelle auf einen 3S-Akku (12V) von Bosch geändert. Der sollte mindestens 10A liefern.
+  * Pi quengelt: "undervoltage" beim Fahren.
   * Die 5V direkt an den GPIO-Pins verfolgt: Spannung säuft ab auf 4.6V. Offenbar verliert das rattige USB-Kabel mehrere 100mV.
-  * Die 5V direkt auf dei GPIO-Pins geschaltet
+  * Die 5V direkt auf die GPIO-Pins geschaltet. Jetzt tritt "undervoltage" nur noch beim Booten auf. Kamerabild gibt's aber immer noch nicht.
+  * Eine 5V-Zuleitung mit 1.5-Quadrat gebaut.
+  * Endlich ist der Pi zufrieden. Und die USB-Fahrkamera liefert auch Bilder.
+** Step 7.4: Spannungsanzeige**\\
+  * Es gibt mit drei-stelligen LED-Anzeigen ausgerüstete Volt-Meter, die 3..30V messen und anzeigen.
+  * Eines in die Nähe des Akkus gehängt, um den Ladezustand im Blick zu haben. Bei < 9.6V ist Laden notwendig, sonst droht Tiefentladung.
+**Step 8: OLED-Display**\\
+  * OLED-Display in der Reste-Ecke gefunden:
+    * NFP1315-157B.
+    * connection pins named VCC, GND, SCL, SDA
+  * Der Pi hat dafür eine I2C Schnittstelle
+  * apt install -y i2c-tools liefert i2cdetect, i2cset, i2ctransfer
+  * Display angeschlossen, tut
+  * Script geschrieben, das die aktuelle IP/Netzmaske und das Default-GW anzeigt
+  * So ist auch ohne am Pi angeschlossenen Monitor ersichtlich, wie die Maschine erreichbar ist.
+**Step 9: AD-Wandler**\\
+  * MCP3008 hat 8 Stück 10-Bit-ADC und SPI
+  * MCP8003 auf Lochrasterplatine gegrillt als Breakoutboard.
+  * Der Pi hat eine SPI-Schnittstelle, verbunden
+  * Script geschrieben, das die Werte vom ADC abholt
+  * VREF auf VDD (also 3.3V) geschaltet. Für die Überwachung der 5V- und der 12.3V-Schiene braucht es noch Spannungsteiler:
+    * f. 12.3V 33 kOhm + 10 kOhm
+    * f. 5V    5.6 kOhm + 10 kOhm