Unterschiede

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--- project:nr5 [2012-06-27 08:32] – 109.192.98.64
+++ project:nr5 [2022-10-22 22:37] (aktuell) – chris
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 ====== Nr. 5 - resurrection / Mitsubishi Movemaster RM-101 ======
+{{process:shack-heritage-badge.png}}
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+**Das Gerät wurde zuerst kaputt gebastelt und schließlich gestohlen. Dieser Artikel dient rein archivarischen Zwecken**
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 {{tag>project software hardware electronics computing }}
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   * [[http://twitter.com/4RM4/status/216724331542216704/photo/1/large|Light Painting]]
   * [[http://hackaday.com/tag/rm-101/|Hackaday]]
+  * [[http://www.youtube.com/watch?v=hqOJN07eqFo|Pen Plotting]]
 ===== Zustand =====
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 Etwas angeschmutzt, Reinigung und Schmierung erforderlich.
 Der Anschluss "CON3" wurde mit einem 25p-Sub-D-Stecker verbunden.
-Eine Gehaeuseblende fuer den Anschluss fehlt.
+Eine Gehaeuseblende fuer den Anschluss <del>fehlt</del> wurde angefertigt.
 Die Belegung des Steckers legt den Anschuss an einen Printerport nahe.
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 ===== ToDo =====
-  * Anschlussblende anfertigen und montieren.
+  * <del>Anschlussblende anfertigen und montieren</del>.
-  * den db25-Stecker mittels gewinkelter Pfostenleiste an das Geraet anbinden.
+  * <del>den db25-Stecker mittels gewinkelter Pfostenleiste an das Geraet anbinden.</del> skipped.
   * <del>Ansteuerung reversen.</del>
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   * [[http://www.roboex.com/pdf/Mitsubishi%20Robot%20Manual%20RM-501.pdf|RM-501]] gibt moegliche Tips fuer Kommandos auf p.25(pdf) p.22(toc) ff.
   * [[http://www.roboex.com/pdf/Mitsubishi%20Robot%20Manual%20RM-501.pdf|RM-501]] gibt moegliche Tips fuer Signalleitungen auf p.78(pdf) p.75(toc) ff.
-  * [[Mitsubishi RV-M1 Instruction Manual |RV-M1]] gibt moegliche Tips fuer Befehle auf p.62(pdf) sec.3.3.1(toc) ff. Es wird explizit erwaehnt, dass der Robot als Printer angeschlossen werden kann.
+  * [[project:mitsubishi_rv-m1_instruction_manual|RV-M1]] gibt moegliche Tips fuer Befehle auf p.62(pdf) sec.3.3.1(toc) ff. Es wird explizit erwaehnt, dass der Robot als Printer angeschlossen werden kann.
   * [[http://linuxcnc.org/|LinuxCNC.org]] Steuerungssoftware (für wenn's tut)
   * [[http://www.etf.unssa.rs.ba/~slubura/robotika/sarajevo/ROBOT/calgari/ROBSYM.HTM|Denavit-Hartenberg parameters -> RM-101]]
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 robo 0,0,0,3600,3600,0
 </file>
+===status2017===
+laut "Menschen" hat Tim die Platine zu einem CRAMPS v2.2 (http://pico-systems.com/osc2.5/catalog/product_info.php?products_id=35) mit beagelbone installiert. Die motoren sind daran nich angeschlossen.
+Weitere Dokumentation wurde nicht gefunden