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project:nr5

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 ====== Nr. 5 - resurrection / Mitsubishi Movemaster RM-101 ====== ====== Nr. 5 - resurrection / Mitsubishi Movemaster RM-101 ======
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 +**Das Gerät wurde zuerst kaputt gebastelt und schließlich gestohlen. Dieser Artikel dient rein archivarischen Zwecken**
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 {{tag>project software hardware electronics computing }} {{tag>project software hardware electronics computing }}
  
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   * [[http://www.roboex.com/pdf/Mitsubishi%20Robot%20Manual%20RM-501.pdf|RM-501]] gibt moegliche Tips fuer Kommandos auf p.25(pdf) p.22(toc) ff.   * [[http://www.roboex.com/pdf/Mitsubishi%20Robot%20Manual%20RM-501.pdf|RM-501]] gibt moegliche Tips fuer Kommandos auf p.25(pdf) p.22(toc) ff.
   * [[http://www.roboex.com/pdf/Mitsubishi%20Robot%20Manual%20RM-501.pdf|RM-501]] gibt moegliche Tips fuer Signalleitungen auf p.78(pdf) p.75(toc) ff.   * [[http://www.roboex.com/pdf/Mitsubishi%20Robot%20Manual%20RM-501.pdf|RM-501]] gibt moegliche Tips fuer Signalleitungen auf p.78(pdf) p.75(toc) ff.
-  * [[Mitsubishi RV-M1 Instruction Manual |RV-M1]] gibt moegliche Tips fuer Befehle auf p.62(pdf) sec.3.3.1(toc) ff. Es wird explizit erwaehnt, dass der Robot als Printer angeschlossen werden kann.+  * [[project:mitsubishi_rv-m1_instruction_manual|RV-M1]] gibt moegliche Tips fuer Befehle auf p.62(pdf) sec.3.3.1(toc) ff. Es wird explizit erwaehnt, dass der Robot als Printer angeschlossen werden kann.
   * [[http://linuxcnc.org/|LinuxCNC.org]] Steuerungssoftware (für wenn's tut)   * [[http://linuxcnc.org/|LinuxCNC.org]] Steuerungssoftware (für wenn's tut)
   * [[http://www.etf.unssa.rs.ba/~slubura/robotika/sarajevo/ROBOT/calgari/ROBSYM.HTM|Denavit-Hartenberg parameters -> RM-101]]   * [[http://www.etf.unssa.rs.ba/~slubura/robotika/sarajevo/ROBOT/calgari/ROBSYM.HTM|Denavit-Hartenberg parameters -> RM-101]]
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 robo 0,0,0,3600,3600,0 robo 0,0,0,3600,3600,0
 </file> </file>
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 +===status2017===
 +
 +laut "Menschen" hat Tim die Platine zu einem CRAMPS v2.2 (http://pico-systems.com/osc2.5/catalog/product_info.php?products_id=35) mit beagelbone installiert. Die motoren sind daran nich angeschlossen.
 +
 +Weitere Dokumentation wurde nicht gefunden 
  
project/nr5.1342102899.txt.gz · Zuletzt geändert: 2012-07-12 16:21 von 109.192.98.64