Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

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   * Der OrangePi hat Probleme mit gleichzeitig rechen und Motorsteuerung fahren. Vermutlich sollte man erst alle Bilder capturen und dann die Berechnung machen.
-(ciko 10-17.7.16)
+(ciko 10-17.07.16)
   * Motorsteuerung auf den Arduino zurückportiert
   * Neues Protkoll um den Arduino vom OrangePi anzusprechen
   * Multicore-Optimierung der Software um den ORangePi auszulasten
+(ciko 18.07.16)
+  * Festegestellt, dass die Webcam Mist ist
+  * Raspi3 bestellt
+  * RaspiCam v2 bestellt
+(ciko 20.07.16)
+  * Kram angekommen
+(ciko 25.07.16)
+  * Halterung für den Raspi gebaut (magnetisch, man kann den Raspi so reinklicken)
+  * Kamera provisorisch eingebaut
+  * Software portiert, damit sie mit dem Raspi funktioniern kann
+  * Die Kamera ist ziemlich awesome{{:project:cam.jpg?100|}}
+Post Urlaubs 2Dos:
+  * Kabel in den Kabelschlepp (Flex LAN, Raspi Strom (2 Adern), Raspi Stepper Control (4 Adern))
+  * Kamera fest mounten und justieren
+  * Stromversorgung auf USB Netzteil (5V) + Motortreiber (~24V) umbauen
+  * Stepper Software von Duemilanove -> Micro umflashen und umstecken
+  * Stepper Treiber besser kühlen
+  * Software ans fliegen bekommen
+  * Software optimieren
+  * Web Interface
+(ciko 15.08.16)
+  * 4-Pol Steuerkabel für den Arduino gebaut
+  * Kamerasoftware gepimpt