Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- project:shackbus [2012-03-02 17:31] – 109.192.98.64
+++ project:shackbus [2012-06-09 19:09] – [Protokoll] 176.34.235.140
@@ Zeile 49: / Zeile 49: @@
   * http://www.tme.eu/de/katalog/artykuly.phtml?search=RFM&idp=1#search%3DRFM
+====== Auf Can-Bus Basis ======
+===== Protokoll =====
+  Es werden die extended Frames verwendet.
+  Die ID eines extended Frames ist 29bit lang.
+  * Bit 28-26  3bit Priorität
+  * Bit 25-22  4bit VLAN
+  * Bit 21-14  8bit Source
+  * Bit 13-06  8bit Destination
+  * Bit 05-00  6bit Protokol
+  Mapping der Bytes im 16byte struct include/linux/can.h
+struct can_frame {
+  canid_t can_id;  /* 32 bit CAN_ID + EFF/RTR/ERR flags */
+  __u8    can_dlc; /* data length code: 0 .. 8 */
+  __u8    data[8] __attribute__((aligned(8)));
+};
+ID: Mostsignificat Byte an erster Stelle.
+DLC
+Byte leer.
+Datareihenfolge 01234567